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Die Roboterindustrie befindet sich in einer Phase rasanter Entwicklung. Als Kernkomponente bestimmt der Robotergelenkmotor direkt die Bewegung des Roboters Fähigkeit Und Breite der Anwendung.
Gelenkmotoren erfordern ein extrem leichtes Design und eine hohe Energiedichte. Sie stellen sicher, dass der Roboter während der Bewegung verschiedene komplexe Umgebungen und Herausforderungen bewältigen kann.
Die Kernrolle des Robotergelenkmotors
Der Gelenkantrieb ist eine Schlüsselkomponente für die Bewegung des Roboters mit mehreren Freiheitsgraden und verbindet die Kraft- und Signalübertragung jedes Moduls des Roboters.
| Funktion | Bedeutung |
|---|---|
| Fahren | Gibt jeder Bewegung eines Roboters den Antrieb und bestimmt seine Bewegungsmuster und Flexibilität. |
| Laden | Trägt das Gewicht des Roboters und externe Lasten und gewährleistet so Stabilität und Zuverlässigkeit. |
| Kontrolle | Ermöglicht genaue Positionierung und dynamische Anpassungen für Roboteraktionen. |
Führende Robotikunternehmen 2024
1.Unitree Robotics (宇树科技)
Hauptprodukte: Roboterhund B2-W, Humanoider Roboter der H1-Serie.
Kernkompetenz: Ein branchenführendes Unternehmen für die Integration elektrisch angetriebener Roboter, das auf integrierte Roboterhunde mit ultrahohen Freiheitsgraden spezialisiert ist.
2.Boston Dynamik
Hauptprodukte: Roboterhund der Spot-Serie und Roboter der Atlas-Serie.
Kernkompetenz: Bekannt für seine weltweit führende dynamische Steuerungstechnologie und Umgebungsanpassungsfähigkeit, die komplexe und dynamische Roboterbewegungen unterstützt.
3.Agibot (japanische Übersetzung)
Hauptprodukte: AgiBot A2-W.
Kernkompetenz: Bekannt für seine weltweit führende dynamische Steuerungstechnologie und Umgebungsanpassungsfähigkeit, die komplexe und dynamische Roboterbewegungen unterstützt.
4.Tesla-Roboter – Optimus
Hauptprodukte: Optimus.
Kernkompetenz: Humanoide Roboter für sich wiederholende Aufgaben und die Mensch-Maschine-Interaktion in industriellen und häuslichen Umgebungen.
Robotergelenkmotor Technologische Innovation
| Innovation | Auswirkungen |
| Leichte Materialien | Verbessert die Motordichte und reduziert die Roboterlast durch starke, leichte Materialien. |
| Intelligente Steuerungssysteme | Verbessert die Präzision und Entscheidungsfindung in Robotergelenken durch KI-Algorithmen. |
| Geräuscharme, hochpräzise Getriebe | Gewährleistet einen leisen Betrieb mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit. |
| Elektrischer Antrieb mit hoher Energiedichte | Bietet dauerhaft hohe Leistung bei effizienter Energienutzung. |
Robotergelenkmotor der SPC-Serie ab SGMADA
Strukturelles Design des SPC-Robotergelenkmotors
Technische Merkmale des Robotergelenkmotors der SPC-Serie
1. Leichtbauweise
SPC-Serie Durch den Einsatz optimierter Materialien ist es uns gelungen, das Gewicht des Motors deutlich zu reduzieren und gleichzeitig die hohe Festigkeit des Motors beizubehalten.
SPC-80: 320 g
SPC-120: 1980 g
2.Hochintegrierte Dimensionen
Unsere SPC-Serie integriert Außenläufermotor und Planetengetriebe in eine integrierte Konstruktion. Die Baugröße des Motormoduls ist stark komprimiert und somit perfekt an den Platzbedarf der Robotergelenke angepasst.
3. Hohe Leistungsdichte
Das zentrale Designkonzept der SPC-Serie besteht darin, eine höhere Leistungsabgabe bei kompakter Größe zu erreichen, um sich an den begrenzten Platzbedarf von Robotergelenken anzupassen.
4.Präzises Planetengetriebe
Verwenden Sie ein hochpräzises Getriebedesign, ein hochpräzises Getriebespiel und einen geringen Übertragungsfehler.
5. Dual-Encoder-Design
Eingebauter 14-Bit-Motorencoder und Flanschencoder bieten hochpräzises Positionsfeedback, um eine präzise Steuerung zu gewährleisten.
6. Hochleistungsmagnete
Um die Drehmomentdichte zu erhöhen und die dynamische Reaktion zu optimieren, werden Hochleistungsmagnete aus seltenen Erden verwendet.
7. Externes Planetengetriebe
Die SPC-Serie kann die Motordrehzahl weiter reduzieren und das Motordrehmoment durch die externe Planetengetriebestruktur erhöhen. Wenn Kunden einen Gelenkmotor mit höherem Drehmoment benötigen, können sie konsultieren Sie SGMADA für detaillierte Lösungen.
SPC-80 Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
| Nennspannung | 24 V |
| Nenndrehzahl | 240 U/min |
| Nennwinkelgeschwindigkeit | 25,1 rad/s |
| Nennlaststrom | 5,5 Ampere |
| Dualer Absolut-Encoder | 14-Bit-Motor – 14-Bit-Flansch |
| Getriebetyp | Planet |
| Übersetzungsverhältnis | 1:8 |
| Getriebespiel | 25° |
| Fahrmodus | Kostenfrei |
| Phasenwiderstand | 0,45 Ω |
| Motorinduktivität | 200 – 350 uH |
| Gegen-EMK des Motors | 7,2 Veff/Krpm |
| Isolationsklasse | Stufe B |
| Betriebstemperatur | -20℃ – 50℃ |
| Wasserdichter Schutzgrad | Schutzart: IP 51 |
Produkte: SPC-80 Robotergelenkmotor
SPC-120 Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
| Nennspannung | 48 V Gleichstrom |
| Nenndrehzahl | 180 U/min |
| Nennwinkelgeschwindigkeit | 18,85 rad/s |
| Nennlaststrom | 26 Amp |
| Dualer Absolut-Encoder | 14-Bit-Motor – 14-Bit-Flansch |
| Getriebetyp | Planet |
| Übersetzungsverhältnis | 1:8 |
| Getriebespiel | 25′ |
| Fahrmodus | Kostenfrei |
| Phasenwiderstand | 0,28 Ω |
| Motorinduktivität | 220 uH |
| Gegen-EMK des Motors | 17 Veff/U/min |
| Isolationsklasse | Stufe B |
| Betriebstemperatur | -20℃ – 50℃ |
| Wasserdichter Schutzgrad | Schutzart: IP 51 |
Produkte: SPC-120 Robotergelenkmotor
