ロボット産業は急速な発展期を迎えています。ロボット関節モーターは中核部品として、ロボットの動きを直接決定します。 能力 そして 幅 アプリケーションの。
ジョイント モーターには、極めて軽量な設計と高エネルギー密度の出力容量が必要です。ロボットが移動中にさまざまな複雑な環境や課題を克服できることを確認します。
ロボット関節モーターの核となる役割
ロボットが多自由度動作を実現するための重要なコンポーネントとして、ジョイントドライブはロボットの各モジュールの電力と信号伝送を接続します。
関数 | 重要性 |
---|---|
ドライブ | ロボットのあらゆる動きに動力を与え、その動作パターンと柔軟性を決定します。 |
負荷 | ロボットの重量と外部荷重を支え、安定性と信頼性を確保します。 |
コントロール | ロボットの動作の正確な位置決めと動的な調整を可能にします。 |
2024年主要ロボット企業
1.Unitree Robotics (宇树科技)
主な製品:ロボット犬B2-W、ヒューマノイドロボットH1シリーズ。
コアコンピタンス: 超高自由度統合型ロボット犬を専門とする、業界トップクラスの電動駆動ロボット統合会社。
2.ボストンダイナミクス
主な製品: Spotシリーズのロボット犬とAtlasシリーズのロボット。
コアコンピタンス: 複雑でダイナミックなロボットの動きをサポートする、世界をリードする動的制御技術と環境適応力で知られています。
3.Agibot (アギボット)
主な製品: アジボットA2-W。
コアコンピタンス: 複雑でダイナミックなロボットの動きをサポートする、世界をリードする動的制御技術と環境適応力で知られています。
4.テスラロボット – オプティマス
主な製品: オプティマス。
コアコンピタンス: 産業および家庭環境における反復的なタスクと人間と機械の相互作用のために設計されたヒューマノイド ロボット。
ロボット関節モーター技術革新
革新 | インパクト |
軽量素材 | 強くて軽い素材を使用してモーターの密度を高め、ロボットの負荷を軽減します。 |
インテリジェント制御システム | AI アルゴリズムを使用してロボット関節の精度と意思決定を向上させます。 |
低騒音高精度ギア | 高い精度と信頼性で静かな動作を保証します。 |
高エネルギー密度電動駆動 | 効率的なエネルギー使用により、持続的な高性能パワーを提供します。 |
SGMADA の SPC-Seires ロボット ジョイント モーター
SPCロボット関節モーターの構造設計

SPCシリーズロボット関節モーターの技術的特徴
1.軽量設計
SPCシリーズ 最適化された材料を使用することで、モーターの高強度を維持しながら、モーターの重量を大幅に軽減しました。
SPC-80: 320g
SPC-120: 1980g
2.高度に統合された寸法
当社の SPC シリーズは、アウターローターモーターと遊星ギアボックスを一体化した設計で、モーターモジュールのスペースサイズが大幅に圧縮されており、ロボットジョイントのスペース要件に完全に適合します。

3.高電力密度
SPC シリーズの基本設計コンセプトは、ロボット ジョイントの限られたスペース要件に適応するために、コンパクトなサイズでより高い出力を実現することです。

4.精密遊星歯車システム
高精度ギア設計、高精度ギアバックラッシュ、低伝達誤差を採用。
5.デュアルエンコーダ設計
内蔵の 14 ビット モーター エンコーダーとフランジ エンコーダーにより、高精度の位置フィードバックが提供され、正確な制御が保証されます。

6.高性能磁石
高性能希土類磁石を使用することで、トルク密度を高め、動的応答を最適化します。

7.外付け遊星歯車システム
SPCシリーズは、外部遊星歯車構造により、モーターの回転速度をさらに下げ、モーターのトルクを高めることができます。より高いトルクのジョイントモーターが必要な場合は、 SGMADAに相談する 詳細な解決策については。
SPC-80 技術データ
パラメータ | 仕様 |
定格電圧 | 24V |
定格速度 | 240回転 |
定格角速度 | 25.1 ラジアン/秒 |
定格負荷電流 | 5.5 アンペア |
デュアルアブソリュートエンコーダ | 14 ビット モーター – 14 ビット フランジ |
ギアタイプ | 惑星 |
ギア比 | 1:8 |
トランスミッションのバックラッシュ | 25° |
運転モード | 無料 |
位相抵抗 | 0.45Ω |
モーターインダクタンス | 200 – 350 uH |
モーターの逆起電力 | 7.2Vrms/Krpm |
絶縁クラス | レベルB |
動作温度 | -20℃~50℃ |
防水保護レベル | IP51 |
SPC-120 技術データ
パラメータ | 仕様 |
定格電圧 | 48V DC |
定格速度 | 180回転 |
定格角速度 | 18.85 ラジアン/秒 |
定格負荷電流 | 26 アンペア |
デュアルアブソリュートエンコーダ | 14 ビット モーター – 14 ビット フランジ |
ギアタイプ | 惑星 |
ギア比 | 1:8 |
トランスミッションのバックラッシュ | 25′ |
運転モード | 無料 |
位相抵抗 | 0.28Ω |
モーターインダクタンス | 220 uH |
モーターの逆起電力 | 17Vrms/rpm |
絶縁クラス | レベルB |
動作温度 | -20℃~50℃ |
防水保護レベル | IP51 |