Блоги и новости+86 13738495952sale@sgmada.com
Двигатель сочлененного робота SPC-80

Сервоприводной двигатель серии SPC – лучшее решение для легкого роботизированного сочленения двигателя

Индустрия робототехники вступает в период быстрого развития. Как основной компонент, двигатель сочленения робота напрямую определяет возможности движения робота и…

Индустрия робототехники вступает в период быстрого развития. Как основной компонент, двигатель сочленения робота напрямую определяет движение робота способность и ширина применения.

Двигатели сочленений требуют чрезвычайно легкой конструкции и высокой выходной мощности плотности энергии. Убедитесь, что робот может преодолевать различные сложные среды и препятствия во время движения.

Основная роль сочлененного двигателя робота

Являясь ключевым компонентом, обеспечивающим роботу возможность движения с несколькими степенями свободы, шарнирный привод соединяет передачу мощности и сигнала каждого модуля робота.

ФункцияВажность
Водить машинуОбеспечивает каждое движение робота, определяя его траекторию движения и гибкость.
НагрузкаВыдерживает вес робота и внешние нагрузки, обеспечивая устойчивость и надежность.
КонтрольОбеспечивает точное позиционирование и динамическую корректировку действий робота.
Функции сочлененных двигателей робота

Ведущие компании в области робототехники 2024 года

1.Unitree Robotics (宇树科技)

Основная продукция: Робот-собака B2-W, гуманоидный робот серии H1.

Основная компетенция: Лидирующая в отрасли компания по интеграции электроприводных роботов, специализирующаяся на интегрированных роботах-собаках со сверхвысокой степенью свободы.

2.Бостон Дайнэмикс

Основная продукция: Робот-собака серии Spot и робот серии Atlas.

Основная компетенция: Известна своей ведущей в мире технологией динамического управления и адаптивностью к окружающей среде, поддерживающей сложные и динамические движения робота.

3.Agibot (智元机器人)

Основная продукция: AgiBot A2-W.

Основная компетенция: Известна своей ведущей в мире технологией динамического управления и адаптивностью к окружающей среде, поддерживающей сложные и динамические движения робота.

4.Робот Тесла – Оптимус

Основная продукция: Оптимус.

Основная компетенция: Человекоподобные роботы, предназначенные для выполнения повторяющихся задач и взаимодействия человека с машиной в промышленных и домашних условиях.

Роботизированный двигатель с шарнирным соединением Технологические инновации

ИнновацииВлияние
Легкие материалыУвеличивает плотность двигателей и снижает нагрузку на робота за счет прочных и легких материалов.
Интеллектуальные системы управленияПовышает точность и эффективность принятия решений в роботизированных суставах с помощью алгоритмов искусственного интеллекта.
Малошумные высокоточные шестерниОбеспечивает бесшумную работу, высокую точность и надежность.
Электропривод с высокой плотностью энергииОбеспечивает постоянную высокую производительность при эффективном использовании энергии.

Двигатель робота SPC-Seires от SGMADA

Структурная конструкция двигателя сочленения робота SPC

Двигатель сочлененного робота
Структурная конструкция двигателя сочленения робота SPC

Технические характеристики сочлененного двигателя робота серии SPC

1.Легкая конструкция

Серия SPC Мы используем оптимизированные материалы, чтобы значительно снизить вес двигателя, сохранив при этом его высокую прочность.

SPC-80: 320 г

SPC-120: 1980 г

2.Высокоинтегрированные размеры

Наша серия SPC объединяет внешний роторный двигатель и планетарный редуктор в интегрированную конструкцию. Размер пространства модуля двигателя значительно сжат, что делает его идеально адаптированным к пространственным требованиям сочленений робота.

Размеры SPC-80

3.Высокая плотность мощности

Основная концепция конструкции серии SPC заключается в достижении более высокой выходной мощности при компактных размерах для адаптации к ограниченным пространственным требованиям сочленений робота.

4. Прецизионная планетарная передача

Применяется высокоточная конструкция зубчатых передач, высокоточный люфт зубчатых передач и низкая погрешность передачи.

5. Конструкция с двойным энкодером

Встроенный 14-битный энкодер двигателя и фланцевый энкодер обеспечивают высокоточную обратную связь по положению, гарантируя точное управление.

6.Высокоэффективные магниты

Для увеличения плотности крутящего момента и оптимизации динамического отклика используются высокопроизводительные редкоземельные магниты.

7.Внешняя планетарная система передач

Серия SPC может дополнительно снизить скорость двигателя и увеличить крутящий момент двигателя через внешнюю планетарную конструкцию. Если клиентам нужен совместный двигатель с более высоким крутящим моментом, они могут проконсультируйтесь с SGMADA для получения подробных решений.

Технические данные SPC-80

ПараметрСпецификация
Номинальное напряжение24В
Номинальная скорость240 об/мин
Номинальная угловая скорость25,1 рад/с
Номинальный ток нагрузки5,5 Ампер
Двойной абсолютный энкодер14-битный двигатель – 14-битный фланец
Тип передачиПланета
Передаточное отношение1:8
Люфт трансмиссии25°
Режим вожденияВОК
Фазовое сопротивление0,45 Ом
Индуктивность двигателя200 – 350 мкГн
Обратная ЭДС двигателя7,2 В ср.кв./тыс. об/мин
Класс изоляцииУровень Б
Рабочая температура-20℃ – 50℃
Уровень водонепроницаемой защитыИП 51

Продукция: Двигатель сочлененного робота SPC-80

Технические данные SPC-120

ПараметрСпецификация
Номинальное напряжение48 В постоянного тока
Номинальная скорость180 об/мин
Номинальная угловая скорость18,85 рад/с
Номинальный ток нагрузки26 Ампер
Двойной абсолютный энкодер14-битный двигатель – 14-битный фланец
Тип передачиПланета
Передаточное отношение1:8
Люфт трансмиссии25′
Режим вожденияВОК
Фазовое сопротивление0,28 Ом
Индуктивность двигателя220 мкГн
Обратная ЭДС двигателя17 В ср.кв./об./мин.
Класс изоляцииУровень Б
Рабочая температура-20℃ – 50℃
Уровень водонепроницаемой защитыИП 51

Продукция: Двигатель сочленения робота SPC-120

Быстрые цитаты

Задайте нам свои вопросы, мы снизим риски, снизим затраты и повысим конкурентоспособность вашего проекта.

Пообщайтесь с нами

Обычно ответы приходят в течение 4 минут.

Мы здесь, чтобы помочь вам, и будем рады любым вашим вопросам или отзывам.