Индустрия робототехники вступает в период быстрого развития. Как основной компонент, двигатель сочленения робота напрямую определяет движение робота способность и ширина применения.
Двигатели сочленений требуют чрезвычайно легкой конструкции и высокой выходной мощности плотности энергии. Убедитесь, что робот может преодолевать различные сложные среды и препятствия во время движения.
Основная роль сочлененного двигателя робота
Являясь ключевым компонентом, обеспечивающим роботу возможность движения с несколькими степенями свободы, шарнирный привод соединяет передачу мощности и сигнала каждого модуля робота.
Функция | Важность |
---|---|
Водить машину | Обеспечивает каждое движение робота, определяя его траекторию движения и гибкость. |
Нагрузка | Выдерживает вес робота и внешние нагрузки, обеспечивая устойчивость и надежность. |
Контроль | Обеспечивает точное позиционирование и динамическую корректировку действий робота. |
Ведущие компании в области робототехники 2024 года
1.Unitree Robotics (宇树科技)
Основная продукция: Робот-собака B2-W, гуманоидный робот серии H1.
Основная компетенция: Лидирующая в отрасли компания по интеграции электроприводных роботов, специализирующаяся на интегрированных роботах-собаках со сверхвысокой степенью свободы.
2.Бостон Дайнэмикс
Основная продукция: Робот-собака серии Spot и робот серии Atlas.
Основная компетенция: Известна своей ведущей в мире технологией динамического управления и адаптивностью к окружающей среде, поддерживающей сложные и динамические движения робота.
3.Agibot (智元机器人)
Основная продукция: AgiBot A2-W.
Основная компетенция: Известна своей ведущей в мире технологией динамического управления и адаптивностью к окружающей среде, поддерживающей сложные и динамические движения робота.
4.Робот Тесла – Оптимус
Основная продукция: Оптимус.
Основная компетенция: Человекоподобные роботы, предназначенные для выполнения повторяющихся задач и взаимодействия человека с машиной в промышленных и домашних условиях.
Роботизированный двигатель с шарнирным соединением Технологические инновации
Инновации | Влияние |
Легкие материалы | Увеличивает плотность двигателей и снижает нагрузку на робота за счет прочных и легких материалов. |
Интеллектуальные системы управления | Повышает точность и эффективность принятия решений в роботизированных суставах с помощью алгоритмов искусственного интеллекта. |
Малошумные высокоточные шестерни | Обеспечивает бесшумную работу, высокую точность и надежность. |
Электропривод с высокой плотностью энергии | Обеспечивает постоянную высокую производительность при эффективном использовании энергии. |
Двигатель робота SPC-Seires от SGMADA
Структурная конструкция двигателя сочленения робота SPC

Технические характеристики сочлененного двигателя робота серии SPC
1.Легкая конструкция
Серия SPC Мы используем оптимизированные материалы, чтобы значительно снизить вес двигателя, сохранив при этом его высокую прочность.
SPC-80: 320 г
SPC-120: 1980 г
2.Высокоинтегрированные размеры
Наша серия SPC объединяет внешний роторный двигатель и планетарный редуктор в интегрированную конструкцию. Размер пространства модуля двигателя значительно сжат, что делает его идеально адаптированным к пространственным требованиям сочленений робота.

3.Высокая плотность мощности
Основная концепция конструкции серии SPC заключается в достижении более высокой выходной мощности при компактных размерах для адаптации к ограниченным пространственным требованиям сочленений робота.

4. Прецизионная планетарная передача
Применяется высокоточная конструкция зубчатых передач, высокоточный люфт зубчатых передач и низкая погрешность передачи.
5. Конструкция с двойным энкодером
Встроенный 14-битный энкодер двигателя и фланцевый энкодер обеспечивают высокоточную обратную связь по положению, гарантируя точное управление.

6.Высокоэффективные магниты
Для увеличения плотности крутящего момента и оптимизации динамического отклика используются высокопроизводительные редкоземельные магниты.

7.Внешняя планетарная система передач
Серия SPC может дополнительно снизить скорость двигателя и увеличить крутящий момент двигателя через внешнюю планетарную конструкцию. Если клиентам нужен совместный двигатель с более высоким крутящим моментом, они могут проконсультируйтесь с SGMADA для получения подробных решений.
Технические данные SPC-80
Параметр | Спецификация |
Номинальное напряжение | 24В |
Номинальная скорость | 240 об/мин |
Номинальная угловая скорость | 25,1 рад/с |
Номинальный ток нагрузки | 5,5 Ампер |
Двойной абсолютный энкодер | 14-битный двигатель – 14-битный фланец |
Тип передачи | Планета |
Передаточное отношение | 1:8 |
Люфт трансмиссии | 25° |
Режим вождения | ВОК |
Фазовое сопротивление | 0,45 Ом |
Индуктивность двигателя | 200 – 350 мкГн |
Обратная ЭДС двигателя | 7,2 В ср.кв./тыс. об/мин |
Класс изоляции | Уровень Б |
Рабочая температура | -20℃ – 50℃ |
Уровень водонепроницаемой защиты | ИП 51 |
Продукция: Двигатель сочлененного робота SPC-80
Технические данные SPC-120
Параметр | Спецификация |
Номинальное напряжение | 48 В постоянного тока |
Номинальная скорость | 180 об/мин |
Номинальная угловая скорость | 18,85 рад/с |
Номинальный ток нагрузки | 26 Ампер |
Двойной абсолютный энкодер | 14-битный двигатель – 14-битный фланец |
Тип передачи | Планета |
Передаточное отношение | 1:8 |
Люфт трансмиссии | 25′ |
Режим вождения | ВОК |
Фазовое сопротивление | 0,28 Ом |
Индуктивность двигателя | 220 мкГн |
Обратная ЭДС двигателя | 17 В ср.кв./об./мин. |
Класс изоляции | Уровень Б |
Рабочая температура | -20℃ – 50℃ |
Уровень водонепроницаемой защиты | ИП 51 |
Продукция: Двигатель сочленения робота SPC-120