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机器人行业正在进入快速发展时期，机器人关节电机作为机器人的核心部件，直接决定了机器人的运动 能力 和 宽度 应用。
关节电机需要极致轻量化的设计和高能量密度的输出能力，确保机器人在运动过程中能够克服各种复杂的环境和挑战。
机器人关节电机的核心作用
关节驱动器作为机器人实现多自由度运动的关键部件，连接机器人各个模块的动力和信号传输。
| 功能 | 重要性 |
|---|---|
| 驾驶 | 为机器人的每一个动作提供动力，决定其运动模式和灵活性。 |
| 加载 | 支撑机器人的重量和外部负载，确保稳定性和可靠性。 |
| 控制 | 实现机器人动作的精确定位和动态调整。 |
2024 年领先的机器人公司
1.宇树科技
主要产品：机器狗B2-W、人形机器人H1系列。
核心竞争力：行业领先的电驱动机器人集成公司，专注于超高自由度集成机器狗。
2.波士顿动力公司
主要产品：Spot系列机器狗和Atlas系列机器人。
核心竞争力：以其世界领先的动态控制技术和环境适应性而闻名，支持复杂和动态的机器人运动。
3.Agibot (智元机器人)
主要产品：AgiBot A2-W。
核心竞争力：以其世界领先的动态控制技术和环境适应性而闻名，支持复杂和动态的机器人运动。
4.特斯拉机器人 – 擎天柱
主要产品：擎天柱。
核心竞争力：专为工业和家庭环境中的重复性任务和人机交互而设计的人形机器人。
机器人关节电机 技术创新
| 创新 | 影响 |
| 轻质材料 | 利用坚固、轻质的材料来提高电机密度并减少机器人负载。 |
| 智能控制系统 | 使用人工智能算法提高机器人关节的精度和决策能力。 |
| 低噪音高精度齿轮 | 确保安静运行、高精度和高可靠性。 |
| 高能量密度电驱动 | 通过高效的能源利用提供持续的高性能动力。 |
SPC系列机器人关节电机来自SGMADA
SPC机器人关节电机结构设计
SPC系列机器人关节电机技术特点
1.轻量化设计
SPC系列我们采用优化的材料，在保持电机高强度的同时，大幅减轻电机重量。
SPC-80：320克
SPC-120：1980克
2.高度集成的尺寸
我们的SPC系列将外转子电机与行星齿轮箱采用一体化设计，电机模块的空间尺寸被大大压缩，完美适应机器人关节的空间需求。
3.功率密度高
SPC系列的核心设计理念是在紧凑的尺寸内实现更高的功率输出，以适应机器人关节有限的空间要求。
4.精密行星齿轮系统
采用高精度齿轮设计，齿轮齿隙精度高，传动误差小。
5.双编码器设计
内置14位电机编码器及法兰编码器提供高精度位置反馈，确保精确控制。
6.高性能磁铁
采用高性能稀土磁体，提高扭矩密度，优化动态响应。
7.外置行星齿轮系统
SPC系列通过外置行星齿轮结构，可进一步降低电机转速，增加电机扭矩。若客户需要更大扭矩的关节电机，可 咨询 SGMADA 了解详细解决方案。
SPC-80 技术数据
| 范围 | 规格 |
| 额定电压 | 24伏 |
| 额定速度 | 240 转/分 |
| 额定角速度 | 25.1 弧度/秒 |
| 额定负载电流 | 5.5 安培 |
| 双绝对式编码器 | 14 位电机 – 14 位法兰 |
| 齿轮类型 | 行星 |
| 传动比 | 1:8 |
| 传动间隙 | 25° |
| 驾驶模式 | 自由行动 |
| 相电阻 | 0.45Ω |
| 电机电感 | 200 – 350 微亨 |
| 电机反电动势 | 7.2 Vrms/Krpm |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 工作温度 | -20℃—50℃ |
| 防水防护等级 | IP 51 |
产品： SPC-80机器人关节电机
SPC-120 技术数据
| 范围 | 规格 |
| 额定电压 | 48 伏直流 |
| 额定速度 | 180 转/分 |
| 额定角速度 | 18.85 弧度/秒 |
| 额定负载电流 | 26 安培 |
| 双绝对式编码器 | 14 位电机 – 14 位法兰 |
| 齿轮类型 | 行星 |
| 传动比 | 1:8 |
| 传动间隙 | 25′ |
| 驾驶模式 | 自由行动 |
| 相电阻 | 0.28Ω |
| 电机电感 | 220微亨 |
| 电机反电动势 | 17 伏有效值/转 |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 工作温度 | -20℃—50℃ |
| 防水防护等级 | IP 51 |
产品： SPC-120机器人关节电机
