マイクロギアボックスの選択ガイド – スパーギアボックス vs 遊星ギアボックス vs ウォームギアボックス

産業オートメーション、ロボット工学、スマート家電の分野では、マイクロギアードモーターが中核駆動部品として重要な役割を果たしています。この記事では、最も一般的に使用されている3つのギア減速システムを詳細に比較します。平歯車モーター, 遊星歯車モーター、 そして ウォームギアモーター内部構造、主な利点、一般的なアプリケーション シナリオ、実際のテスト データに基づくパフォーマンスについて説明し、エンジニアや設計者がプロジェクトで情報に基づいた選択を行えるよう支援します。

ギアモーターとは何ですか？なぜギアボックスを使用するのですか？

あ ギヤードモーター 電動モータと減速機構を組み合わせた一体型駆動システムです。単体のモータと比較して、高速・低トルク出力を低速・高トルク出力へと効果的に変換します。この変換により、装置の耐荷重性、伝達効率、動作安定性が向上し、精密な動作制御と低速での高トルクが求められる用途に最適です。

スパーギアボックス – スパーギアードモーター

スパーギアボックスモーターとは

平歯車構造は、最も基本的で広く使用されている減速システムです。コンパクトなギアボックスに収められた多段カスケードギア構造で、業界では「タワー型” ギア減速構造。

スパーギアボックスは、 丸型スパーギアボックス そして スクエアスパーギアボックス さまざまな構成により、寸法設計の柔軟性が優れ、さまざまな取り付け要件との互換性も得られます。

スパーギアボックスのメリットとデメリット – スパーギアードモーター

遊星歯車構造やウォームギア構造と比較すると、平歯車構造には明らかな長所と短所があります。用途に応じてギアボックスを選択する際には、以下の点を考慮する必要があります。

遊星ギアボックス – 遊星ギアモーター

遊星ギアボックスモーターとは

名前の通り、 遊星歯車システム 太陽系の構造に似ており、複数の遊星歯車が中心の太陽歯車の周りを回転しながら同時に外側のリング歯車と噛み合っています。

削減プロセスは、 サンギア モーターの出力軸に取り付けられ、周囲の回転軸にトルクを伝達します。 遊星歯車リングギア内で回転し、リングギアと噛み合う。多段ギアボックスでは、動力は第1段の遊星歯車機構から次のサンギアへとさらに伝達され、優れた負荷分散と伝達効率を備えたコンパクトで高減速比の減速を実現します。

遊星ギアボックスのメリットとデメリット – 遊星ギアモーター

遊星歯車構造の各減速段は複数の歯車によって共同支持されており、この構造によりギアボックスの負荷容量と伝達効率が向上します。

ウォームギアボックス – ウォームギアモーター

ウォームギアボックスモーターとは

最も注目すべき特徴は ウォームギア減速 メカニズムはその セルフロック つまり、停電後も元に戻らないということです。

ウォームギア減速機構は、モーターの出力軸にウォームギアを組み込んでおり、ウォームとギア間の伝達を通じて運動エネルギーを伝達します。

ウォームギアボックスのメリットとデメリット – ウォームギアモーター

平歯車モーター vs 遊星歯車モーター vs ウォームギアモーター

これら3つのギアボックスの減速性能をより直感的に比較するために、これら3つのギアボックスの実際のテストデータを比較します（スパーギアボックス vs 遊星ギアボックス vs ウォームギアボックス).

ここでは、同じDC-555モーター24V6000を3つの異なるギアボックスで選択します。 SG-100K, PG36-99.5K, WGM4058-86Kこれら3つのモデルは、減速比1:100の平歯車モーター、減速比1:99.5の遊星歯車モーター、減速比1:86のウォームギアモーターに相当します。

テスト結果

モデル	紫外線（V）	私（A）	P1（W）	T（N·m）	n（回転数/分）	P2（W）	最大EFF（%）
PG36-555	24	1	24.06	2.09	52.4	11.51	47.84
SG-555	24	0.768	18.41	1.497	51.2	8.031	43.6
WGM4058-555	24	1.253	30.1	1.398	52.83	7.731	25.7

モータの性能曲線から、同様のギア比を持つ3種類のギアモータはすべて、ほぼ同一の無負荷速度を示すことがわかります。しかし、負荷がかかると、 ウォームギアモーターは定格動作点とストールトルクの両方にかなり早く到達します。、約 6 N·m 出力トルクの。

対照的に、 平歯車モーターと遊星歯車モーターは同様の出力曲線を示す 負荷がかかっている。とはいえ、 遊星歯車モーターは平歯車モーターよりも優れている 両方の観点から 定格点におけるピーク効率と最大失速トルク要求の厳しいアプリケーションにおいて優れた荷重処理能力を発揮します。

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